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N32M41x系列电机控制MCU
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简介

N32M417/18系列电机控制芯片是一个集成 6N MOSFET 驱动的三相无刷直流电机驱动控制器,采用32-bit Arm® Cortex®-M4F内核,最高工作主频128MHz,支持浮点运算和DSP指令,集成高达 64KB嵌入式加密Flash,16KB SRAM,集成丰富的高性能模拟器件,内置1个12bit 4.7Msps ADC,3个高速比较器,多 达4个运算放大器,集成多路U(S)ART、I²C、SPI、CAN等数字通信接口。其中N32M417芯片集成6N MOSFET驱动的三相无刷直流电机驱动控制器,悬浮最高工作电压250V;N32M418芯片集成LDO。


N32M417电机控制MCU

关键特性

内核 CPU

― 32 位 ARM Cortex-M4 内核+ FPU,单周期硬件乘除法指令,支持 DSP 指令和 MPU

― 内置 1KB 指令 Cache 缓存,支持 Flash 加速单元执行程序 0 等待

― 最高主频 128MHz, 160DMIPS


加密存储器

― 64KByte 片内 Flash,支持加密存储,分区管理,1 万次擦写次数,10 年数据保持

― 16KByte 片内 SRAM,Stop2 模式保持,Standby 可配置为保持


功耗模式

― 支持 Run、Sleep、Stop0、Stop2、Standby 模式


时钟

― HSE:4MHz~32MHz 外部高速晶体

― HSI:内部高速 RC 8MHz

― LSI: 内部低速 RC 40KHz

― 内置高速 PLL

― MCO: 支持 2 路时钟输出, 可配置为 SYSCLK、 HSI、 HSE、 LSI 和 PLL 分频输出


复位

― 支持上电/掉电/外部引脚复位

― 支持看门狗复位、软件复位

― 支持可编程的电压检测


通信接口

― 4 个 U(S)ART 接口, 最高速率达 3 Mbps,其中 2 个支持 1xISO7816/1xIrDA/LIN

― 2 个 SPI 接口,主模式速率高达 28Mbps(非 CRC 模式),20Mbps(CRC 模式),从模式速率高达 32Mbps,支持 I2S 通信

― 2 个 I2C 接口,速度高达 1 MHz,支持主从模式可配,从机模式下支持双地址响应

― 1 个 CAN2.0A/B 总线接口,速率高达 1Mbps


模拟接口

― 1 个 12bit 4.7Msps 高速 ADC,8 路外部单端输入通道(其中 2 路和 2 运放输出内部直连)

― 2 个运算放大器

― 3 个高速模拟比较器,内置 64 级可调比较基准

  23 个通用 GPIO

 1 个高速 8 通道 DMA 控制器,通道源地址及目的地址任意可配

 RTC 实时时钟,支持闰年万年历,闹钟事件,周期性唤醒,支持内部时钟校准

 1 个蜂鸣器 Beeper,支持互补输出,12mA 输出驱动能力


定时计数器

― 2 个 16bit 高级定时计数器,支持输入捕获,互补输出 ,正交编码输入等功能;TIM1 定时器有 4 个独立的通道,其中 3 个通道支持 6 路互补 PWM 输出, TIM8 支持双通道 PWM 互补输出

― 4 个 16bit 通用定时计数器,TIM2 仅作为定时器使用,不支持输入输出,TIM3 有 2 个独立的通道,TIM4 有 4 个独立的通道,TIM5 有 1 个独立的通道,每个通道支持输入捕获/输出比较/PWM 输出

― 1 个 16bit 基础定时计数器

― 1 个 16bit 低功耗定时计数器

― 1x 24bit SysTick

― 1x 14bit 窗口看门狗(WWDG)

― 1x 12bit 独立看门狗( IWDG)


编程方式

― 支持 SWD 在线调试接口

― 支持 UART 下载


安全特性

― Flash 存储加密,多用户分区管理(MMU)

― CRC16/32 运算

― 支持写保护(WRP),多种读保护(RDP)等级(L0/L1/L2)

― 支持安全启动,程序加密下载,安全更新

― 支持时钟失效监测,防拆监测

 

 96 位 UID 及 128 位 UCID


工作条件

― 直接输入电压供电:2.4V~3.6V

― 通过 LDO 供电:3.6V~18V

― 工作温度范围:-40℃~105℃

― ESD:±2KV(HBM 模型)


封装

― LQFP32(7mm x 7mm)


产品选型

产品系列产品型号合封版本集成
N32M418N32M418K8L7集成2运放+LDO
N32M417N32M417C8L7集成4运放+250V6N预驱


产品主要资源 


N32M417C8L7-N32M418K8L7.jpg


规格书下载


Part NumberPackageDescriptionDownload
N32M417C8L7 LQFP48 32 bit ARM Cortex-M4F,128MHz,64KB Flash, 16KB SRAM,1x12bit 4.7Msps ADC
N32M418K8L7LQFP3232 bit ARM Cortex-M4F,128MHz, 64KB Flash,16KB SRAM, 1x12bit 4.7Msps ADC
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